氣動夾爪又稱氣動手指夾爪，是一種與氣缸活塞桿連接的傳動機構。氣動夾爪的工作原理是利用壓縮空氣作為驅動力，帶動爪指作直線平移或繞某一支點開合，以夾緊或釋放工件的執行機構，從而實現機械手的各種動作。

在自動化系統中，氣動夾具用于搬運、傳送工件機構來抓取、拾取和放置物體。其主要作用是代替人類的抓握工作，可有效提高生產率和工作安全性。

氣動手指氣缸主要應用于 機器人、汽車、成型機、橡塑機械、輸送設備、包裝機械、食品、醫療、化工、機器人、自動化抓取等設備制造行業。

氣動夾爪類型有平行夾爪、擺動夾爪、旋轉夾爪、三爪夾爪、四指夾爪、波紋管夾爪、O 型圈夾爪、針夾爪、多指夾爪和自適應夾爪。這 MHZ2系列并聯氣爪 是使用最廣泛的。氣缸手指前端可加裝防塵罩（MHZJ2系列）。防塵罩有氯丁橡膠、氟橡膠和硅橡膠三種材質可供選擇，可根據用途進行選擇。帶防塵蓋的氣爪適用于多塵、多切屑的環境和食品加工機械，避免油脂滴落的影響。

■ 氣動夾具類型

1. 氣動平行夾爪

平行氣爪 由單個活塞驅動，軸驅動曲柄，兩指各有一個相應的曲柄槽。為了減少摩擦阻力，手指與主體之間采用鋼珠滑動結構連接。它們可以處理各種形狀和尺寸的小型工件，并且可以適應尺寸變化。

2. 氣動角夾具

氣動角夾具可以徑向移動手指，圍繞中心樞軸點打開和關閉。它們通常用于可用空間有限的應用中，因為鉗口可以向上移動并移開。這些夾具非常適合夾持大型、形狀奇特的工件。

3. 氣動擺動夾爪

擺動式氣爪的活塞桿上有環形槽。由于手指耳軸與環形槽連接，因此手指可以同時移動并自動對齊，并確保夾持扭矩最終恒定。

4. 氣動旋轉夾爪

旋轉夾具根據齒條和小齒輪的嚙合原理工作。活塞固定在可上下移動的軸上。軸在軸端部具有三個環形開口槽，這些槽與兩個驅動輪接合。因此，氣動手指可以同時移動并自動對齊，齒條齒輪原理確保夾持力始終恒定。

5. 三爪氣動夾爪

三爪圓柱形夾持器的活塞上有一個環形凹槽。每個曲柄與一個手指連接，活塞運動可以帶動三個或四個曲柄動作。因此，可以同時控制三個或四個手指打開和關閉。三指夾具非常適合搬運圓形工件，并且比二指夾具提供更大的夾緊力。

[ 特征 ]

1、筒體形狀與 自由安裝氣缸，具有高度靈活和多種安裝方式。

2、外形緊湊、體積小、重量輕；安裝方式可裝在其他夾緊或氣缸上使用。

3、動作方式有雙作用和單作用，大部分結構以雙作用居多，可實現雙向夾持；可自動對位，重復精度高。

4、夾持扭矩恒定，保證使用穩定性。

5、氣爪款式多樣，有二爪、三爪、四爪；夾持方式有平行開合式、支點開合式、圓柱爪體等氣爪式及開合形式。

6、負載磁力開關可實現自動控制。

7.除氣爪端部的安裝面外，其余五個面均開有通孔或螺絲孔，可作為安裝面。

■ 夾持力

夾持力是指夾具手指施加到工件上的力。該力可能會根據氣壓、摩擦系數以及手指與工件之間的夾緊條件而變化。當夾緊過程中工件不掉落時，僅摩擦夾緊的夾緊力計算如下：

● F = 單指握持力（N）

● m= 工件質量（kg）

● g = 重力加速度 (9.81 m/s?2;)

● a = 動態運動加速度 (m/s2)

● n = 手指數量（對于兩指夾具，n=2；對于三指夾具，n=3）

● μ = 摩擦系數

● S = 安全系數

■ 摩擦系數

下表顯示了常用材料的摩擦系數。理論數據僅供參考，以實際使用為準。

工件材質	鉗口材質	摩擦系數（μ）
鋼	鋼	0.25
鋼	鋁	0.35
鋼	塑料	0.5
鋁	鋁	0.49
鋁	塑料	0.7
塑料	塑料	1

此外，安全系數也是一個考慮因素。以上為理論數據，實際夾爪尺寸和操作用途可能會有所不同。

VPC氣動提供全套氣動元件。如氣缸、電磁閥、空氣處理裝置、氣動配件和管道。產品種類繁多，質量控制嚴格，精度高，質量保證。

請通過電子郵件聯系我們，獲取完整的空氣夾具目錄 PDF！