所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構做直線、擺動和旋轉運動的元件。

以下簡單介紹一下幾種常見的氣缸及氣動輔助原件

1. 標準雙作用直線氣缸

標準氣缸是指氣缸的功能和規格是普遍使用的、結構容易制造的、制造廠通常作為通用產品供應市場的氣缸。

雙作用氣缸是指活塞的往復運動均由壓縮空氣來推動。

雙作用氣缸具有結構簡單，輸出力穩定，行程可根據需要選擇的優點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產生的力要小于伸出時產生的推力。

2. 薄型氣缸

薄型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點。

薄型氣缸的特點是：缸筒與無桿側端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運中固定工件等，這主要是考慮該氣缸行程短的特點。

3. 氣動手指（氣爪）

氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導軌型、支點開閉型和回轉驅動型等工作方式。

4. 導向氣缸

導向氣缸是指具有導向功能的氣缸。一般為標準氣缸和導向裝置的集合體。導向氣缸具有導向精度高，抗扭轉力矩、承載能力強、工作平穩等特點。

5. 氣動擺臺

回轉物料臺的主要器件是氣動擺臺，它是由直線氣缸驅動齒輪齒條實現回轉運動，回轉角度能在0~90°和0~180°之間任意可調，而且可以安裝磁性開關，檢測旋轉到位信號，多用于方向和位置需要變換的機構。

氣動擺臺的擺動回轉角度能在0~180°范圍任意可調。當需要調節回轉角度或調整擺動位置精度時，應首先松開調節螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調節螺桿，從而改變回轉凸臺的回轉角度，調節螺桿1和調節螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調整。當調整好擺動角度后，應將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調節螺桿松動，造成回轉精度降低。

增補項1：單向節流閥

為了使氣缸的動作平穩可靠，應對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用單向節閥來實現。單向節流閥是由單向閥和節流閥并聯而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。

節流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。